Polpenazze del Garda befindet sich im inneren Teil der Valténesi und erstreckt sich auf einem Hügel in herrlicher Panoramalage.
Der mittelalterliche Stadtkern ist noch heute teilweise von den Burgmauern umgeben. Die Burg wurde im XV. Jh. abgerissen, und von ihr ist heute nur ein Turm geblieben, der in das Rathaus einbezogen wurde. Die hier entdeckten archäologischen Reste weisen auf die Römerzeit hin. Auf dem Gemeindeboden sind noch Spuren des Lucone-Sees zu sehen, der in der zweiten Hälfte des XV. Jh. trockengelegt wurde.
An seinen Ufern wurden Reste von Pfahlbauten gefunden. Die Ausgrabungarbeiten der Gruppe Grotte di gavardo brachten Funde aus der Bronze zeitzutage (zweite Hälfte der sechziger Jahre, u.a. ein Einbaum, eine Pyroge (heute Gavardo Museum), Werkzeuge und Keramik. In Bottenago wurden ein Epigraph end ein römischer Meilenstein entdeckt.
Man vermutet, daß Bottenago eine der wichtigsen Siedlungen der Valténesi war. In diesem Ortseil, dem ehemaligen Lehnsbesitz der Aleni, befand sich bis voriges Jahrhundert die Kirche Santa Maria und eine Burg, wie eine Gedenktafel des XVI. Jh. besagt.

Die Kirche Santa Maria ist die Pfarrkirche des Ortes, die sich auf einem balkonartigen Platz mit  Blick auf den Gardasee und auf die Valténesi erhebt. Das Gebäude des XVI. Jh. besitzt eine Fassade mit Vorhalle des XX. Jh. mit barocken Element. Im Inneren bewundert man zahlreiche und wertvolle Gemälde wie die Madonna mit Kind und zwei Kriegerheilige von Pietro Morone; die Kreuzigung von Luigi Sigurtà, die Geburt der jungfrau von Orazio Cossali; Mariä Himmelfahrt von Lucchese (Pietro Ricchi).

Unweit des Ortes erhebt sich die romanische Kirche S. Pietro in Lucone mit einer schönen Fassadenrosette. Das dreigeteilte Innere besitzt gotische Elemente und ein erhöhtes Presbyterium. Zwei Fresken stellen Christus zwischen Engeln (XIV. Jh.) und den Hl. Rochus dar.
Polpenazze ist die Heimat der Familie Bertolotti, aus der Gasparo da Salò, der mutmaßliche Erfinder der Geige, stammt. Die Landschaft der Umgebung ist sehr schön und Ziel vieler Wanderer. Hier werden gute Weine erzeugt.