Der hübsche Ort befindet sich im Moränenbecken des Gardasee und ist vermutlich eine keltische Gründung (V. Jh. v. Chr.). In der Römerzeit war Pozzolengo eine Verpflegungstation an einer verkehrsreichen Straße. Das römische Pocelingus wurde von Attila besetzt, bevor er Rom angriff (V. Jh.).

Die Abtei S. Vigilio (XII. Jh.) wurde von Vallombrosa-nermönchen errichtet und ist hervorragend erhalten. Von einer hochmittealterlichen Burg sind Spuren einer Restaurierung aus dem XIII. – XV. Jh. erhalten. Sehr interessant die Pfarrkirche San Lorenzo Martire (XVIII. Jh.), die wertvolle Elemente und Gemälde von der Palazzo Gelmetti, eine Residenz des XVI. Jh..